Préparer d’abord la vinaigrette. Dans un bol, fouetter l’huile d’olive, le Shiraz, le vinaigre balsamique, la moutarde de Dijon et le romarin. Assaisonner, au goût, de sel et de poivre noir grossièrement moulu.
Dans un grand bol ou dans un contenant hermétique, mélanger tous les légumes. Ajouter la moitié de la vinaigrette dans le contenant, couvrir hermétiquement, puis réfrigérer pendant une heure en mélangeant à l’occasion. Réserver l’autre moitié de la vinaigrette pour la mélanger avec les légumes grillés.
Préchauffer le gril à feu moyen.
Retirer les légumes de la marinade et les disposer dans le panier pour cuisson multiple Napoléon®. Placer le panier sur la grille, puis cuire les légumes jusqu’à ce qu’ils soient légèrement grillés et tendres, environ 6 à 8 minutes par côté. À l’occasion, tourner le panier et badigeonner les légumes de marinade.
Enlever le panier de la grille et laisser refroidir légèrement. Retirer les légumes et couper en gros morceaux. Placer les légumes dans un grand bol, y verser le reste de vinaigrette balsamique au vin rouge, puis mélanger. Assaisonner, au goût, de sel et de poivre noir grossièrement moulu. Disposer sur un plateau de service, puis ajouter le fromage de chèvre émietté et le romarin frais haché.