1. Assécher les cuisses de poulet en les épongeant avec des essuie-tout. Assaisonner le poulet avec les épices à côtes levées et poulet savoureux de Napoléon®, en faisant pénétrer les épices dans la viande.
  2. Afin de préparer la sauce à glacer, placer l’huile végétale et l’huile de sésame dans une casserole moyenne sur un feu moyen-vif. Sauter l’ail et le gingembre jusqu’à ce qu’ils soient tendres et qu’ils dégagent leur parfum, soit environ 3 à 4 minutes. Ajouter, en remuant, la sauce soya, le miel et le vinaigre de riz. Amener à ébullition, réduire la chaleur et faire mijoter 10 minutes. Retirer du feu et incorporer, en fouettant, la poudre de wasabi. Laisser refroidir et réserver.
  3. Préchauffer le gril à feu moyen-vif.
  4. Vaporiser le poulet d’enduit de cuisson antiadhésif et placer sur la grille. Faire saisir les cuisses de poulet de 2 à 3 minutes par côté. Transférer les cuisses de poulet sur la grille supérieure, réduire la chaleur du gril à feu moyen, puis fermer le couvercle. Faire rôtir les cuisses de poulet de 20 à 30 minutes, en utilisant la chaleur indirecte, en les badigeonnant abondamment de sauce à glacer toutes les 10 minutes. Badigeonner les cuisses de poulet une dernière fois avec la sauce à glacer, puis retirer le poulet du gril.
  5. Parsemer les cuisses de poulet de graines de sésame grillées, puis servir en les accompagnant de gingembre mariné et de sauce à glacer.

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